Мо ҳама бо роботҳое шинос ҳастем, ки бо дастҳои ҳаракаткунанда муҷаҳҳаз шудаанд.Онхо дар фабри-каи завод нишаста, корхои механикиро ичро мекунанд ва программам кор карда метавонанд.Як робот метавонад барои якчанд вазифа истифода шавад.
Системаҳои хурде, ки миқдори ночизи моеъро тавассути капиллярҳои борик интиқол медиҳанд, то имрӯз барои чунин роботҳо аҳамияти кам надоштанд.Аз ҷониби муҳаққиқон ҳамчун илова ба таҳлили лабораторӣ таҳия шудаанд, чунин системаҳо бо микрофлюидикҳо ё лабораторӣ дар микросхемаҳои микросхемаҳои маълуманд ва маъмулан насосҳои беруниро барои интиқоли моеъҳо дар болои чип истифода мебаранд.То ҳол, автоматикунонии чунин системаҳо душвор буд ва чипҳо бояд барои фармоиш барои ҳар як барномаи мушаххас тарҳрезӣ ва истеҳсол карда шаванд.
Олимон бо роҳбарии профессори ETH Даниел Аҳмед ҳоло робототехника ва микрофлюидикҳои муқаррариро муттаҳид мекунанд.Онҳо дастгоҳеро таҳия кардаанд, ки аз ултрасадо истифода мекунад ва метавонад ба бозуи роботӣ пайваст карда шавад.Он барои доираи васеи вазифаҳо дар барномаҳои микророботика ва микрофлюидикӣ мувофиқ аст ва инчунин метавонад барои автоматикунонии чунин барномаҳо истифода шавад.Олимон дар бораи пешрафт дар соҳаи коммуникатсияи табиат гузориш медиҳанд.
Таҷҳизот аз сӯзани шишагини тунук ва як табдилдиҳандаи пьезоэлектрикӣ иборат аст, ки боиси ларзиши сӯзан мегардад.Ин гуна табдилдиҳандаҳо дар баландгӯякҳо, тасвирҳои ултрасадо ва таҷҳизоти касбии дандонпизишкӣ истифода мешаванд.Муҳаққиқони ETH метавонанд басомади ларзиши сӯзанҳои шишагинро тағйир диҳанд.Сӯзанро ба моеъ тар карда, онҳо намунаи сеченакаи гардиши зиёдеро ба вуҷуд оварданд.Азбаски ин режим аз басомади ларзиш вобаста аст, онро мувофиқан идора кардан мумкин аст.
Тадқиқотчиён метавонанд онро барои намоиш додани барномаҳои гуногун истифода баранд.Аввалан, онҳо тавонистанд қатраҳои хурди моеъҳои хеле часпакро омехта кунанд.Профессор Аҳмад шарҳ медиҳад: "Моеъ чӣ қадар часпактар ​​бошад, омехта кардани он душвортар мешавад"."Аммо, усули мо дар ин кор бартарӣ дорад, зеро он на танҳо ба мо имкон медиҳад, ки як гирдоби ягона эҷод кунем, балки моеъҳоро бо истифода аз қолабҳои мураккаби 3D, ки аз гирдоби сершумори қавӣ иборатанд, ба таври муассир омехта мекунад."
Дуюм, олимон тавонистанд, ки моеъро тавассути системаи микроканал тавассути эҷод кардани шаклҳои мушаххаси гирдоб ва ҷойгир кардани сӯзанҳои шишагини чархзананда ба деворҳои канал гузаронанд.
Сеюм, онҳо тавонистанд бо истифода аз дастгоҳи роботии акустикӣ зарраҳои майдаи дар моеъ мавҷудбударо сабт кунанд.Ин кор мекунад, зеро андозаи зарра муайян мекунад, ки он ба мавҷҳои садо чӣ гуна посух медиҳад.Заррачаҳои нисбатан калон ба сӯйи сӯзани шишагин ҳаракат мекунанд ва дар он ҷо ҷамъ мешаванд.Муҳаққиқон нишон доданд, ки чӣ гуна ин усул на танҳо зарраҳои табиати беҷон, балки ҷанинҳои моҳиро низ гирифта метавонад.Онҳо боварӣ доранд, ки он инчунин бояд ҳуҷайраҳои биологиро дар моеъ банд кунад."Дар гузашта, коркарди зарраҳои микроскопӣ дар се андоза ҳамеша мушкил буд.Дасти хурди роботии мо ин корро осон мекунад ”гуфт Аҳмад.
"То ҳол пешрафтҳо дар татбиқи васеъмиқёси робототехникаи муқаррарӣ ва микрофлюидика алоҳида анҷом дода шуданд" гуфт Аҳмад."Кори мо ба ҳам овардани ин ду равиш кӯмак мекунад."Як дастгоҳ, ки дуруст барномарезӣ шудааст, метавонад бисёр вазифаҳоро иҷро кунад."Омехта ва насоси моеъҳо ва гирифтани зарраҳо, мо метавонем ҳама чизро бо як дастгоҳ иҷро кунем" гуфт Аҳмад.Ин маънои онро дорад, ки микросхемаҳои микрофлюидикии фардо дигар набояд барои ҳар як барномаи мушаххас тарҳрезӣ шаванд.Пас аз он муҳаққиқон умедворанд, ки сӯзанҳои шишагини сершуморро муттаҳид карда, дар моеъ шаклҳои мураккабтари гирдоби эҷод мекунанд.
Илова ба таҳлили лабораторӣ, Аҳмад метавонад истифодаҳои дигари микроманипуляторро тасаввур кунад, ба монанди ҷудо кардани объектҳои хурд.Шояд дастро дар биотехнология ҳамчун роҳи ворид кардани ДНК ба ҳуҷайраҳои алоҳида истифода бурдан мумкин аст.Онҳо метавонанд дар ниҳоят барои истеҳсоли иловагиҳо ва чопи 3D истифода шаванд.
Маводҳо аз ҷониби ETH Zurich пешниҳод карда шудаанд.Китоби аслӣ аз ҷониби Фабио Бергамин навишта шудааст.ШАРҲ.Мундариҷаро барои услуб ва дарозӣ таҳрир кардан мумкин аст.
Дар хонандаи RSS-и худ хабарҳои охирини илмро гиред, ки садҳо мавзӯъро дар бар мегирад, бо канали ахборҳои ҳарсоатаи ScienceDaily:
Ба мо бигӯед, ки шумо дар бораи ScienceDaily чӣ фикр доред - мо шарҳҳои мусбат ва манфиро қабул мекунем.Дар бораи истифодаи сайт саволҳо доред?савол?