Тасвирҳое, ки барои зеркашӣ дар вебсайти Дафтари матбуоти MIT дастрасанд, ба созмонҳои ғайритиҷоратӣ, матбуот ва ҷомеа тибқи иҷозатномаи Creative Commons Attribution ғайритиҷоратии ғайритиҷоратӣ пешниҳод карда мешаванд. Шумо набояд тасвирҳои пешниҳодшударо тағир диҳед, танҳо онҳоро ба андозаи мувофиқ.Кредит бояд ҳангоми нусхабардории тасвирҳо истифода шавад;агар дар зер оварда нашуда бошад, барои тасвирҳо "MIT" -ро қарз диҳед.
Муҳандисони MIT роботи ба сими магнитӣ идорашавандаеро таҳия карданд, ки метавонад тавассути пайроҳаҳои тангу печдор, ба монанди рагҳои лабиринтии майна фаъолона ҳаракат кунад.
Дар оянда, ин риштаи роботӣ метавонад бо технологияи мавҷудаи эндоваскулярӣ якҷоя карда шавад, ки ба табибон имкон медиҳад, ки роботро тавассути рагҳои хунравии мағзи бемор ба таври фосилавӣ роҳнамоӣ кунанд, то басташавӣ ва осебҳоро, ба монанди онҳое, ки дар аневризма ва инсулт рух медиҳанд, табобат кунанд.
"Инсулт панҷумин сабаби асосии марг ва сабаби асосии маъюбӣ дар Иёлоти Муттаҳида мебошад.Агар инсултҳои шадидро дар 90 дақиқаи аввал табобат кардан мумкин бошад, зиндамонии бемор метавонад ба таври назаррас беҳтар шавад "мегӯянд MIT Mechanical Engineering ва Чжао Сюанхэ, дотсент дар муҳандисии шаҳрвандӣ ва муҳити зист." монеа дар ин давраи "вақти аввал" мо метавонем эҳтимолан аз осеби доимии мағзи сар канорагирӣ кунем.Ин умеди мост».
Чжао ва дастаи ӯ, аз ҷумла Юнҳо Ким, донишҷӯи кафедраи муҳандисии мошинсозӣ, тарроҳии роботи нарми худро имрӯз дар маҷаллаи Science Robotics тавсиф мекунанд. Дигар ҳаммуаллифони коғаз донишҷӯи аспиранти MIT Герман Алберто Парада ва донишҷӯи меҳмонӣ мебошанд. Шэндуо Лю.
Барои бартараф кардани лахтаҳои хун аз мағзи сар, табибон одатан ҷарроҳии эндоваскуляриро анҷом медиҳанд, ки дар он ҷарроҳ як риштаи борикро тавассути артерияи асосии бемор, одатан дар по ё паҳлӯ ҷойгир мекунад. Дар зери роҳбарии флюроскопӣ, ки рентгенро барои ҳамзамон истифода мебарад. рагҳои хунгузарро тасвир кунед, ҷарроҳ пас аз он симро ба рагҳои хунравии мағзи сар ба таври дастӣ мегардонад. Пас аз он катетер метавонад дар баробари сим гузаронида шавад, то маводи мухаддир ё дастгоҳи ҷустуҷӯи лахтаро ба минтақаи зарардида интиқол диҳад.
Ин тартиб метавонад аз ҷиҳати ҷисмонӣ серталаб бошад, гуфт Ким ва аз ҷарроҳон талаб мекунад, ки махсус омӯзонида шаванд, то ба таъсири такрории радиатсияи флюроскопия тоб оваранд.
"Ин як маҳорати хеле серталаб аст ва танҳо ҷарроҳони кофӣ барои хидмат ба беморон, махсусан дар минтақаҳои наздишаҳрӣ ё деҳот нестанд" гуфт Ким.
Симҳои роҳнамои тиббие, ки дар ин гуна равандҳо истифода мешаванд, ғайрифаъоланд, яъне онҳо бояд ба таври дастӣ идора карда шаванд ва аксар вақт аз як ядрои хӯлаи металлӣ сохта шуда, бо полимер пӯшонида мешаванд, ки ба гуфтаи Ким, метавонад соиш эҷод кунад ва ба пӯшиши рагҳои хун осеб расонад. фазои танг.
Даста дарк кард, ки пешрафтҳо дар лабораторияи онҳо метавонанд ба беҳтар кардани чунин расмиёти эндоваскулярӣ, ҳам дар тарҳрезии симҳои роҳнамо ва ҳам дар коҳиш додани таъсири табибон ба ҳама гуна радиатсияи алоқаманд мусоидат кунанд.
Дар тӯли чанд соли охир, гурӯҳ дар бораи гидрогелҳо (маводҳои биологӣ мувофиқ асосан аз об) ва маводи чопи магнитии 3D, ки метавонанд барои хазидан, ҷаҳидан ва ҳатто гирифтани тӯб тарҳрезӣ шаванд, таҷриба андӯхтааст. магнит.
Дар мақолаи нав, муҳаққиқон кори худро дар бораи гидрогелҳо ва фаъолсозии магнитӣ муттаҳид карда, як сими роботии аз ҷиҳати магнитӣ идорашаванда, бо гидрогел пӯшидашуда ё сими роҳнамо тавлид карданд, ки онҳо тавонистанд ба қадри кофӣ лоғар созанд, то рагҳои хунро тавассути мағзи репликаи силиконии андозаи ҳаёт роҳнамоӣ кунанд. .
Мағозаи сими роботӣ аз хӯлаи никел-титан ё “нитинол” сохта шудааст, ки ҳам хамшаванда ва чандир аст. Баръакси овезонҳое, ки ҳангоми хамидан шакли худро нигоҳ медоранд, сими нитинол ба шакли аслии худ бармегардад ва онро бештар медиҳад. чандирӣ ҳангоми печонидани рагҳои хунравии танг ва печида. Гурӯҳ ядрои симро бо хамираи резинӣ ё сиёҳ пӯшонид ва зарраҳои магнитиро дар он ҷойгир карданд.
Ниҳоят, онҳо як раванди кимиёвиеро, ки қаблан таҳия карда буданд, истифода бурданд, то қабати магнитиро бо гидрогел пӯшонад ва пайваст кунад - маводе, ки ба вокуниши зарраҳои магнитии зеризаминӣ таъсир намерасонад ва ҳамзамон сатҳи ҳамвор, бидуни соиш ва биологӣ мувофиқро таъмин мекунад.
Онҳо дақиқ ва фаъол кардани сими роботиро бо истифода аз магнити калон (монанди ресмони лӯхтак) нишон доданд, ки симро аз роҳи монеаи ҳалқаи хурде, ки симеро, ки аз чашми сӯзан мегузарад, ба хотир меоранд.
Муҳаққиқон инчунин симро дар як нусхаи силиконии рагҳои асосии хунравии мағзи сар, аз ҷумла лахтаҳо ва аневризмаҳо, ки ба сканҳои КТ-и майнаи воқеии бемор тақлид мекунанд, озмоиш карданд. Дастаи як зарфи силиконро бо моеъ пур кард, ки часпакии хунро тақлид мекунад. , сипас магнитҳои калонро дар атрофи модел дастӣ идора карданд, то роботро тавассути печи контейнер ва роҳи танг гузаронад.
Ким мегӯяд, ки риштаҳои роботиро фаъол кардан мумкин аст ва ин маънои онро дорад, ки функсияро метавон илова кард - масалан, интиқол додани доруҳое, ки лахтаҳои хунро коҳиш медиҳанд ё бандҳоро бо лазерҳо шикастанд. онҳо метавонистанд роботро ба таври магнитӣ роҳнамоӣ кунанд ва пас аз расидани он лазерро фаъол созанд.
Вақте ки муҳаққиқон сими роботии бо гидрогел пӯшидашударо бо сими роботии пӯшида муқоиса карданд, онҳо дарёфтанд, ки гидрогел ба сим бартарии лағжиши хеле заруриро фароҳам оварда, ба он имкон медиҳад, ки дар ҷойҳои тангтар ҳаракат кунад, бидуни часпида. ин амвол калиди пешгирии соиш ва осеб ба андоваи зарф ҳангоми гузаштани ришта хоҳад буд.
"Як душворӣ дар ҷарроҳӣ қобилияти убур кардани рагҳои мураккаби хун дар мағзи сар аст, ки диаметри он қадар хурд аст, ки катетерҳои тиҷоратӣ ба онҳо расида наметавонанд" гуфт Кюҷин Чо, профессори муҳандисии мошинсозии Донишгоҳи Миллии Сеул.“Ин тадқиқот нишон медиҳад, ки чӣ гуна ин мушкилотро бартараф кардан мумкин аст.потенсиал ва имкон медиҳад, ки равандҳои ҷарроҳӣ дар майна бидуни ҷарроҳии кушод анҷом дода шаванд.
Чӣ тавр ин риштаи роботии нав ҷарроҳонро аз радиатсия муҳофизат мекунад? Сими роҳнамои магнитӣ зарурати тела додани симро ба раги хуни беморро аз байн мебарад, гуфт Ким. Ин маънои онро дорад, ки духтур низ набояд ба бемор наздик бошад ва , муҳимтар аз ҳама, флюроскоп, ки радиатсияро тавлид мекунад.
Дар ояндаи наздик, ӯ ҷарроҳии эндоваскуляриро дар назар дорад, ки технологияи мавҷудаи магнитиро дар бар мегирад, ба монанди ҷуфтҳои магнитҳои калон, ки ба табибон имкон медиҳад, ки берун аз утоқи ҷарроҳӣ, дур аз флюроскопҳо, ки майнаи беморонро тасвир мекунанд ва ё ҳатто дар ҷойҳои тамоман дигар бошанд.
"Платформаҳои мавҷуда метавонанд як майдони магнитиро ба бемор истифода баранд ва ҳамзамон флюроскопияро анҷом диҳанд ва табиб метавонад майдони магнитиро бо джойстик дар ҳуҷраи дигар ё ҳатто дар шаҳри дигар идора кунад" гуфт Ким."Мо умедворем, ки технологияи мавҷударо дар қадами оянда барои санҷидани риштаи роботии мо дар vivo истифода баред."
Маблағгузории тадқиқот қисман аз Дафтари тадқиқоти баҳрӣ, Институти нанотехнологии сарбози MIT ва Бунёди Миллии Илм (NSF) гирифта шудааст.
Хабарнигори Motherboard Беки Феррейра менависад, ки муҳаққиқони MIT риштаи роботиро таҳия кардаанд, ки метавонад барои табобати лахтаҳои хуни асаб ё инсулт истифода шавад. Роботҳо метавонанд бо доруҳо ё лазерҳо муҷаҳҳаз карда шаванд, ки "метавонад ба минтақаҳои мушкили майна интиқол дода шавад.Ин навъи технологияи каминвазивӣ инчунин метавонад барои коҳиш додани зарар аз ҳолатҳои фавқулоддаи неврологӣ, ба монанди инсулт кӯмак кунад.
Муҳаққиқони MIT як риштаи нави робототехникаи магнетронӣ эҷод карданд, ки метавонад дар мағзи сари инсон гардиш кунад, менависад хабарнигори Смитсонӣ Ҷейсон Дейли. "Дар оянда он метавонад тавассути рагҳои хунгузар дар мағзи сар гузарад, то барои бартараф кардани бандҳо кӯмак кунад" мегӯяд Дейли.
Хабарнигори TechCrunch Даррел Этерингтон менависад, ки муҳаққиқони MI як риштаи нави роботиро таҳия кардаанд, ки метавонад барои ҷарроҳии мағзи сар камтар истифода шавад. осебҳое, ки метавонанд ба аневризма ва инсулт оварда расонанд."
Муҳаққиқони MIT як кирми нави роботии бо магнитӣ идорашавандаро таҳия карданд, ки метавонад як рӯз метавонад ҷарроҳии мағзи сарро камтар осебпазир кунад, гузориш медиҳад Крис Стокер-Уолкер, корманди New Scientist. Вақте ки дар модели кремнийи майнаи инсон озмуда шуд, робот метавонад бо роҳи душвор ҳаракат кунад. ба рагхои хун мерасанд».
Хабарнигори Gizmodo Эндрю Лишевски менависад, ки як кори нави роботии ба ришта монанде, ки аз ҷониби муҳаққиқони MIT таҳия шудааст, метавонад барои зуд тоза кардани бандҳо ва лахтаҳое, ки боиси инсулт мешаванд, истифода шавад."Роботҳо метавонанд на танҳо ҷарроҳии пас аз инсултро тезтар ва зудтар анҷом диҳанд, балки таъсири радиатсияро низ кам кунанд. ки чарроххо аксар вакт тоб овардан лозим меояд, — шарх дод Лишевский.